やれやれ、なんとか座標計算に成功した。結構面倒な計算だったが、無事にGPS座標と地図位置をあわせることに成功。とりあえず過去に自分で取得したGPSログで確認するかぎり位置にズレはないし、これで実用上に問題あるまい。まぁ地球の南半球や西半球に行っても大丈夫かどうかは知らんが（＾＾）。
しかし・・・座標計算に三角関数を使うくらいは当然だが、まさか自然対数まで使わなきゃならんとは（＾＾；）。自前のプログラムで対数計算なんてしたのは初めてかも知れんなぁ。
さて、明日の週末は天気もいいみたいだし、実験もかねてちょいと走ってみよーかね。
