やれやれ、なんとか座標計算に成功した。結構面倒な計算だったが、無事にGPS座標と地図位置をあわせることに成功。とりあえず過去に自分で取得したGPSログで確認するかぎり位置にズレはないし、これで実用上に問題あるまい。まぁ地球の南半球や西半球に行っ…